産業用ロボットは、工場や製造現場で使われるロボットのことです。工場や製造現場では、製品の組み立てや検査、梱包や仕分けなどの多くの作業が行われます。産業用ロボットは、人の手に代わって作業を自動化するために使われます。
ロボットは大きく分けて「産業用ロボット」と、それ以外の「サービスロボット」に分類できます。ここでは産業ロボットについて学習します。
7. スライド学習② ( 7 / 15 )
産業用ロボット
産業用ロボット
産業用ロボットとは
産業用ロボットのメリット
産業用ロボットのメリットは、高い生産性や精度です。ロボットは単純な作業を繰り返し続けることが得意であり、一定の品質や速度で作業を行うことができます。また、人と違って疲れることがないため、24時間連続で作業を行うことができます。
メリット1. 高い生産性
産業用ロボットは、単純な作業を高速かつ正確に繰り返し行うことができます。そのため作業効率が向上し、生産量を増やすことができます。
メリット2. 品質の維持
産業用ロボットは一定の精度で作業を行います。人間の手に比べて正確で、一定の品質を保つことができます。
メリット3. 24時間連続稼働
産業用ロボットは疲れることがなく、24時間連続で作業を行うことができます。これにより、生産ラインの稼働時間を最大限に活用することができます。
メリット4. 人手不足の解消
これまで人に任せていた工程を産業用ロボットに任せることで人手不足を解消することができます。今後は少子高齢化の影響で労働人口の減少が見込まれています。産業用ロボットを利用することで、労働力を確保することが期待されます。
ロボットがこなすのは単純作業や力仕事だけではありません。熟練した技術を持つ職人の技術を伝承させることで、高い技術を再現することもできます。
複雑な作業をこなすために、ロボットの先端にセンサやカメラを付けてIoT化したり、AIで状況を分析したりといった技術が使われます。
産業用ロボットの具体例
多くの産業用ロボットは、大きくて頑丈なアーム（マニピュレータ）を持っています。このアームは関節や軸でつながっていて、自由に動かすことができます。
アームの先には工具やグリッパーが取り付けられており、物をつかんだり動かしたりすることができます。
６軸垂直多関節ロボット
代表的な産業用ロボットである６軸垂直多関節ロボットには、６個の軸があります。
それぞれの軸を制御することで、自由自在に動くことができます。
６軸垂直多関節ロボットの例
６軸垂直多関節ロボットは産業用ロボットの主流になっています。主流になった最大の理由は、アームの動きが人の動きに似ているからなんですよ。
６軸垂直多関節ロボットは、人間の腰の回転、肩の上下、肘を曲げる、手首回す、手首を上下させる、手（指先）を回すという動作を実現しています。
出典：youtube Kawasaki Robostage Channel ロボットの軸の動きと人間の関節の比較
６軸垂直多関節ロボットの例
６軸垂直多関節ロボットの例として、三菱電機製のロボットRV-4Fを見てみましょう。
ポイント！
第６軸の手先に注目です。ハンドを取り替えることで、１台で複数の作業を行うことができます。
出典：youtube 株式会社コスメック KOSMEK LTD 【コスメック】三菱電機製：多関節ロボットへのツールチェンジャー採用例
複数のロボットで協働作業を行う
ロボットは一つの作業を行うだけではなく、役割にあった作業をそれぞれ行い共同で作業を行うこともできます
ポイント！
2台のロボットが協働して作業をしているところです。28秒から45秒までの2台の動作に注目してください。
出典：youtube ファナック株式会社 FANUC CORPORATION：協働ロボットCRXによる段ボールのパレタイジング｜Collaborative Robot CRX Cardboard
産業用ロボットは工場などで人間と一緒に働き、社会を支えています。頼もしいですね！
