須多先生
みなさん お疲れ様でした
アクティビティはいかがでしたか？
6. チャット学習③ ( 6 / 14 )
徳井 天
ロボットアームの先端を指定された場所に移動させるのが 意外と難しく感じました
深田 あい
真ん中の荷物は取りやすかったけど ロボットアームの根本に荷物があると 中々取れなくて苦戦しちゃったな
徳井 天
うんうん 俺は何度も荷物を倒しちゃったよ
深田 あい
操作に苦戦はしましたが ロボットアームの操作を体験してみて ピッキングロボットの動きや注意点について分かったと思います
須多先生
それでは次の演習では 強化学習を使ってロボットがどう学習するのかを確認してみましょう
深田 あい
今回の場合 報酬設計ってどうなるんだろう？
徳井 天
えっとまずプラスの報酬は…
徳井 天
ロボットアームの先端が 指定された荷物をつかむ場所に正確に移動したらプラスの報酬を与えるって感じですかね
須多先生
はい その通りです
それでは どのような場合にマイナスの報酬になると思いますか？
深田 あい
えっと…荷物をつかめなくて 倒してしまったらマイナスの報酬になるんじゃないでしょうか
須多先生
はい その通りです
みなさん 報酬設計についてしっかり理解できていますね
須多先生
それでは次の演習で ピッキングロボットが強化学習でどのように動作するか 実際に観察してみましょう
須多先生
STAR Colabの演習を用意しましたので 次のアクティビティの指示に従って進めてください
