須多先生

スライドでは「社会で活躍する『自動運転技術』とその課題」について解説されていましたね いかがでしたか？

深田 あい

まだまだ先の未来の技術だと思っていた「自動運転技術」が こんなに進んでいるなんて驚きました！

徳井 天

レベル4の無人運転バスが導入されている地域もあるんだよな
実際に利用することを考えるとワクワクするな！

深田 あい

建設業界や宅配業界などの いろんな分野の仕事を支える技術でもあるから 人手不足解消にもつながるんだよね

徳井 天

ただ 普及させるためにはまだたくさんの課題があるから 「自動運転技術は完全ではない」ってことを しっかり理解しなくちゃいけないんだよな

須多先生

はい その通りです
今この瞬間も 技術の発展により自動運転車の普及が進んでいます

須多先生

だからこそ その仕組みを正しく理解して 安全に利用することが大切です
しっかり覚えておいてくださいね

徳井 天

はい！しっかり覚えておきます！

深田 あい

この自動運転を実現するために 「強化学習」は欠かせないって話でしたよね

徳井 天

強化学習で どんな風に学習させるんだろうな？赤信号で止まったり 線をはみ出さないようにまっすぐ進んだりとか？

深田 あい

うーん 私たちはまだ運転できないから イマイチ想像しにくいんだよね

須多先生

それでは 「ドライブシミュレーター」を用意したので これを使って自動運転を実現するための強化学習について学びを深めましょう

深田 あい

「ドライブシミュレーター」って 実際に運転を体験できる ゲームみたいなものですか？

須多先生

はい その通りです
シンプルなシミュレーターではありますが 自動運転技術を理解するためには十分です

深田 あい

ゲームってことは 操作をする必要があるんですかね？こういうゲームは苦手なんですが 大丈夫でしょうか？

須多先生

シンプルなゲームなので 誰でもすぐに操作できるようになっていますから 心配いりませんよ

深田 あい

私でもできそうなんですね 安心しました

徳井 天

そのシミュレーター 早速使ってみたいです！

須多先生

それではまずは どのような走行をしたときに どのような「報酬」を与えるか 自動運転の学習環境を設定していきましょう

須多先生

STAR Colabの演習を用意しましたので 次のアクティビティの指示に従って進めてください