社会で活躍する「自動運転技術」とその課題

私たちの身の回りで 自動運転技術が活用され始めています

このスライドでは 自動運転技術の活用事例と その普及に向けた課題について解説していきます

「自動運転技術」とは?

「自動運転技術」とは、システム(機械)が人間に代わってハンドルやアクセル操作などを自動的に行う技術です。

この技術により、安全性の向上や運転手不足の解消が期待されています。

また、自動車に限らず、飛行機やフェリー、重機などのさまざまな車両にも広がり、物流や建設現場などのさまざまな分野での活用が進んでいます。

今後、さらに技術が発展することで、私たちの生活を大きく変える可能性を秘めています。

自動運転レベル

「自動運転技術」は、0~5までの6段階に分けて定義されています。


レベル 名称 運転主体 走行の条件 例

レベル0

運転自動化なし

人間

なし

アクセルやブレーキ等の運転操作の全てを、人間が行う。

自動運転機能は一切ついていない。

レベル1

運転支援

人間

あり

自動ブレーキや、前の車に付いての走行、車線からはみ出さないようにするなどの、一つの運転操作を自動で行う。

この機能はあくまで「サポート」であり、人間が常に運転の主体となる。

レベル2

部分運転自動化

人間

あり

高速道路などの特定の場所において、合流を自動で行ったり、遅い車がいれば自動で追い越すなど、複数の運転操作を同時に行う。

一定条件下で「ハンズオフ(ハンドルから手を離す)」が可能だが、人間による監視が常に必要であり、即座にハンドル操作できるようスタンバイしておく必要がある。

レベル3

条件付運転自動化

車(システム)

あり

高速道路などの特定の場所において、全ての運転操作を自動で行う。

一定条件下で「アイズオフ(運転から目を離す)」が可能だが、人間による監視が常に必要であり、即座にハンドル操作できるようスタンバイしておく必要がある。

レベル4

高度運転自動化

車(システム)

あり

限定領域や特定条件下において、全ての運転操作をシステム側が行う。

一定条件下で「ブレインオフ(運転を考える必要が無い)」が可能となり、人間が乗車する必要が無くなるため「無人運転」が可能となる。

レベル5

完全運転自動化

車(システム)

なし

無条件で、全ての運転操作をシステム側が行う。完全無人走行が、どこでも可能。

まだ存在しないが、もし実現すれば車での移動のあり方を根本から変える、大きな革新が起こる可能性を秘めている。

2024年11月現在 日本国内のほぼすべての自動車メーカーが 「レベル2」の車を販売しており その数はだんだん増えてきています

世界的に見ると 現在市販されているのは「レベル3」までが主流ですが バスなどの一部の車両では「レベル4」の技術が搭載されているものが存在します

「レベル2」の車が増えているってことは 俺たちの身近で自動運転機能がついた車が走っているってことだよな

自動運転は まだまだ先の未来の技術だと思っていたから驚いたな!

それでは次は 自動運転技術の動向について 動画で詳しく見てみましょう

「自動運転技術」の動向

自動運転レベル2~3の車

次の動画では、レベル2~レベル3の車の運転の様子が紹介されています。

高速道路において、まずは「ハンズオフ」が可能になるレベル2で自動的に走行し、車間を保ちながら前の車に付いて走行したり、スムーズに車線変更を行う様子が見られます。

渋滞時など、時速30キロ以下になるなどの条件を満たすと、自動的にシステムが切り替わり「レベル3」に切り替わり、「アイズオフ」が可能になります。

時速50キロを超えると、自動的にシステムが切り替わり「レベル2」に戻ります。


レベル2~レベル3の自動運転

引用元:日本経済新聞「日経記者が「レベル3」自動運転を試してみた 運転中にTVもOK(2021年3月27日)」

「渋滞中の運転が一番疲れる」って聞いたことがあります

レベル3の技術がもっと広がれば 運転手さんの負担も減って 運転中の事故も減るんじゃないかな

自動運転レベル4のバス

次の動画では、レベル4のバスの様子が紹介されています。

レベル4では、決められた道路のみなど、一定の条件下で「無人走行」が可能になります。

現在は緊急事態に備えてスタッフが乗車していますが、将来的には遠隔地で監視する運用に切り替え、一人のスタッフが複数の自動運転バスを監視する運用を目指しています。

これにより、運転手不足の解消につながります。


レベル4の自動運転

引用元:日テレNES「【“運転手なし”バス】運行開始 「レベル4」バスでは日本初(2024年7月18日)」

今はスタッフさんが乗っているけど 将来的には無人でバスが走るようになるってすごいな!

こういう無人走行のバスは 今後も増えてくるのかな?

バスの運転手不足は深刻な問題であり これを解消するために 自動運転の実証実験を進める地域が増えています

次の動画では ある地域の取り組みをご覧いただきます

自動運転バスの実証実験

以下の動画では、新潟県弥彦村での自動運転バスの実証実験の様子が紹介されています。

現在は「レベル2」ですが、将来的には無人走行が可能になる「レベル4」での運行を目指しています。

バスが走っていない空白路線を走行することから、高齢者などの新たな移動手段として活躍しています。


新潟県弥彦村による自動運転バスの実証実験

引用元:Teny新潟一番ニュース「【実証実験】弥彦村で自動運転バス導入 高齢者などの新たな足に「気軽に買い物や病院へ」《新潟》(2024年1月30日)」

普通の車と比べてゆっくり走っているとはいえ 一般道路を走っているなんて驚きました!

今後レベル4になって無人走行になれば 地域を支える重要な交通手段になりそうですね

このような自動運転技術は 建設用の重機や宅配などの 働く車にも活用されています

次の動画で確認してみましょう

仕事を支える「自動運転技術」

以下の動画では、自動運転宅配ロボット「デリロ」が紹介されています。

たくさんの人が行き交う中で、カメラを使い周囲との距離を測りながら、安全に自動走行を行っています。

「デリロ」の活躍は、物流業界の人手不足解消に期待されています。


自動運転宅配ロボット「デリロ」

引用元:NCC長崎文化放送「自動運転宅配ロボット「デリロ」実証実験(2024年7月18日)」

たくさんの人がいる中でも ぶつからずに自動で走行することができるんだな

こんなに小さい見た目なのに 50kgの重さを運べるなんてすごいな

以下の動画では、株式会社大林組が開発した、重機の自動運転技術が紹介されています。

ショベルカーなどの重機に人の姿はなく、全て無人で走行と操作が行われています。

また、遠隔地からの操作が可能で、建設業界の人手不足解消が期待されています。


重機の自動運転技術

引用元:MBS NEWS「「家事の合間に施工しようかな...」大林組が開発進める『重機の自動運転』人手不足の建設業界の未来「時差利用して夜間に海外の人が遠隔作業」も(2024年1月14日)」

作業現場にいなくても 遠隔地から操作できるようになっていて これなら安全性も高そうだし 働きやすい環境が広がりそう!

建設業界の働き方やイメージが 大きく変わる気がするな

とても便利で私たちの生活を大きく変える可能性を秘めている「自動運転技術」ですが 普及までにはさまざまな課題が存在します

次は 「自動運転技術」の普及における課題についてしっかり確認していきましょう

「自動運転技術」の普及における課題

これまで見てきた通り、「自動運転技術」は日々進化していますが、私たちの生活の中で普及を進めるためには、まだまだ多くの課題が残っています。


安全性の確保

大雨や雪、霧などの悪天候や、交差点での混雑、突発的な車線変更などの複雑な交通状況では、車に搭載されるセンサーやシステムが正確に動作できないケースもあります。

そのため、様々な状況において安全に対応できる技術の向上が求められています。


責任問題

もし、完全無人走行の自動運転車が事故を起こしてしまった場合、その責任が誰になるのかが、現在の法律では明確に決まっていません。

このような責任の所在を明らかにするためには、法律の整備が必要となるため、導入が中々進みにくいという状況があります。


セキュリティ

レベル4以上の自動運転車では、無人走行を実現するために、ネットワーク経由で遠隔地から操作を行います。

そのため、ネットワーク経由でシステムに不正にアクセスされたり、データが改ざんされるなどの「サイバー攻撃」を受けてしまうと、重大な事故につながる可能性があります。

このようなサイバー攻撃から自動運転システムを守るためのセキュリティ対策が重要になります。


運転者による過信

自動運転技術の普及に伴い、運転者が自動運転システムの性能を過信しすぎることで、安全性に悪影響を及ぼす問題が指摘されています。

例えば、レベル2やレベル3では、人間による運転の監視が必須であり、いつでも運転操作ができる状態でスタンバイしておく必要があります。

しかし、自動運転機能を過信してスマホを操作するなど、注意力が低下し、事故を起こすケースが増えています。

現在の自動運転技術はまだ完全ではないことを正しく理解し、過信せず常に注意する必要があります。

ここで解説した「自動運転技術」の普及における課題はほんの一例にすぎず 他にも課題が存在します

ここで重要なのは「現在の自動運転技術は完全ではない」ということを理解することです

俺たちは運転をするわけではないけど 自動運転車が普及していったら 利用する機会があるかもしれないんだよな

そのためにも 自動運転の仕組みをしっかり理解しておくことが重要だね

社会で活躍する「自動運転技術」とその課題について 理解できましたか?

Well done!

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